我国机械式齿轮传动技术水平较低，有很大的进步空间，可从设计方法、改进齿轮、轴类等关键零件的材料及工艺上进行进一步提高，这对齿轮行业来说也是推进发展的重要因，在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，斜齿轮加工工厂，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，
制造齿轮时通常会产生偏心、周节误差，基节误差、齿形误差等几种典型误差。产生这些误差的原因很多，有来自机床运动的误差，切削刀具的误差，金东斜齿轮加工，刀具、工件、机床系统安装调试不当的误差，供应斜齿轮加工，夹具的误差和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些误差较大时，斜齿轮加工订做，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性干扰转动，使齿轮副啮合时产生冲击、振动，引起较大噪声。
由于装配技术和装配方法等原因，通常在装配齿轮时会造成“一端接触、一端悬空”的装配误差；齿轮轴的直线性偏差（同轴度、对中性误差）及齿轮的不平衡等。既造成了了---的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。为了提高转向性能，减少功率损失，应该在我国加快研制开发类似于美国cat公司d8n履带式推土机的动力差速式转向机构。
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